机器人日常保养方法:
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常
6、各接线端子是否固定良好
7、机器人本体的底座是否固定良好
8、内部有灰尘的清扫 。
焊接机器人的日常检查主要有:
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)