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焊接机器人的日常检查主要有：

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4、水循环系统工作是否正常。 

5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)