全国回收SIEMENS西门子PLC模块
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hardwareId 参数查询方法
在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中找到Hardware。
（4）Parameter参数的定义方法
先将选件包中的sinapara指令添加到程序，再添加一个新的全局DB块，命名为sinapara_param(可以随意命名) ，打开新建的背景数据编辑器，
添加一个userParameter的元素，数据类型第一步先选择“Array[0..1]of”
再选择Array[0..1]of”SinaParameter”
*后再把数组元素的索引值改成1~16，这里要特别注意，参数索引是从1开始的，不是从0开始。
如果数组索引是0~16,会报错提示形参和实参不符
*后形成的DB数据表如下图所示
“Parameter”的数据结构:
Parameter[x].siParaNo：参数号
Parameter[x].siIndex：参数索引号，如果读写的参数是数组，此处定义数组的下标。
Parameter[x].srValue：参数值（数据类型为除DWORD或DINT外的其他数据类型）
Parameter[x].sdValue：参数值（数据类型为DWORD或DINT型）
需要注意，在读取/写入参数前，需查看V90手册，清楚需要读/写参数的数据类型xiangbaijiao