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博途V16中1200/1500PLC通过Sina Para块对V90参数进行读写操作
博途V16中1200/1500PLC可以通过SinaPara功能块对驱动参数进行读写操作，此功能块可以读取或写入参数多达16个。比以前的SINA_PARAFB286增加了Parameter参数管角，使用起来更加方便。
编程步骤和参数解释
（1）创建博途项目，打开OB1，在指令中选择“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖到网络中，并填写相关参数。
（2）“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明：
1、Start: 上升沿启动任务。
2、ReadWrite：=0 读取操作，=1写入操作。
3、ParaNo：需要读/写参数的数量，范围1～16。
4、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
5、hardwareID: 硬件标识符。
6、Parameter：访问参数的数据区域
7、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备就绪状态。
8、BUSY：正在处理任务时为1，如果完成或者故障后变成 0。
9、DONE：任务执行完成时为1。
10、Error：出错标志位。xiangbaijiao
11、Errorid:返回值， 第一个字：以二进制编码的形式标注出现了哪个参数访问故障 ；第二个字：故障类型
12、DiagId:返回值。扩展通讯错误：SFB调用错误