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EPOS方式运作到固定不动终止点

在一些机械轴的*基本精准定位控制模式下，规定控制器适用运作到固定不动终止点作用。运用实例有，以固定转距扭紧构件、爬取运用是以指定扭距夹持产品工件等。文中阐述了此功能的实际完成方式。

1 V90固定不动终止点配备
根据运作到固定不动终止点作用能使电动机运作到一个支撑点，在符合该点的时候始终保持设置的转距且不汇报常见故障。
PLC根据PROFINET通讯操纵V90 PN，在EPOS 模式中，设定如下所示。
(1) 在代码段中，设置动态参数如部位、速率、瞬时速度倍数和减速度倍数

(2) 点一下**选项，进到“EPOS运作代码段运作每日任务设定”界面xiangbaijiao

在这个代码段的“每日任务P2621”中挑选“2：固定不动档块”
在这个代码段的“主要参数(P2622)”中加入扭距限定值，单位是 0.01 Nm，本例设为0.02Nm。