高价回收全新升级西门子系统PLC 回收西门子CPU控制模块,回收利用西门子触摸屏,西门子模块回收利用
FB284功能说明
带增量编码器V90,应用参照挡块伺服电机零单脉冲方法回零时,参照挡块回零电源开关收到哪儿,如何配备
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内程序编写把它情况反映到FB284应用ConfigEPos键入管脚的bit6。
(1)将V90主要参数P29240设为1(挑选参照挡块 零单脉冲方法回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内程序编写,将回零电源开关DI点情况反映到FB284作用ConfigEPos键入管脚的bit6;
(4)FB284应用挑选工作方式ModPos=4;
(5)根据输入数据OverV、OverAcc、OverDec特定速率、加减法速度倍数(****);
(6)驱动运行指令EnableAxis=1;
(7)运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"应设置为 "1",Jog1 及 Jog2应设置为 "0"。
根据ExecuteMode的上升沿开启回零健身运动。回零结束后"AxisRef"导出为1。
FB284如何完成相对定位操纵xiangbaijiao
• 运作模式挑选 ModePos=2
• Jog1 及Jog2 应设置为 "0"
• 轴务必已回零或伺服电机已经被校正
• CancelTransing=1,IntermediateStop=1,
• ConfigEpos=16#00000003
• 设定总体目标部位Position和速度Velocity,主要参数 Positive 及 Negative 应为 "0"
• 根据输入数据 OverV、OverAcc、OverDec 特定速率、加减法速度倍数,一般采用默认值就可以(****)。
• 驱动运行指令 EnableAxis=1
• ExecuteMode上升沿开启定位运动