柔性机器人专用电缆,高柔性扭转弹性机器人专用电缆

柔性机器人专用电缆（高柔性扭转弹性机器人专用电缆）是专为工业机器人多轴关节内部或外部布线设计的高动态特种电缆，适用于六轴关节机器人、协作机器人（Cobot）、SCARA及Delta等需要频繁弯曲与连续扭转的自动化设备。

材料选择以高弹性热塑性聚酯弹性体（TPE-E）或特殊配方PUR为主，护套硬度通常控制在70A–85A，显著低于标准拖链电缆（≥85A）。此低硬度设计可有效降低扭转阻力，减少运行中内应力积累。材料需具备低滞后损耗特性，确保在数百万次形变中温升可控，并具有基本的耐油、耐冷却液能力，适应工厂环境。

导体结构采用超细多股镀锡铜丝（单丝直径常≤0.10 mm），符合DIN VDE 0295 Class 6或更高标准。关键在于分层反向绞合工艺：内层顺时针绞合，外层逆时针绞合，使扭转力相互抵消，防止导体“鸟笼化”。部分高端型号采用“束绞+复绞”复合结构，进一步提升抗扭疲劳寿命。

绝缘与填充同样经过优化。绝缘层使用高回弹TPE或改性聚烯烃，压缩变形率<15%，避免长期挤压后粘连。缆芯间隙常填充润滑性非吸湿材料，或设置PTFE滑动膜，使各单元在扭转中可相对位移，降低摩擦热。

屏蔽系统针对高速通信需求设计。动力线与信号线物理隔离；编码器或总线信号采用独立铝箔+镀锡铜编织双屏蔽（覆盖率≥85%）；部分型号对整体缆芯增设螺旋缠绕铜带，提升抗扭断裂能力。所有屏蔽层需通过360°端接，确保EMC性能稳定。

作为满足柔性机器人系统使用的柔性电缆线，

安装注意事项：

• 电缆应沿机器人本体预设通道敷设，避免外部硬性固定；

• 末端预留足够浮动长度，禁止形成死弯；

• 内部布线时避免与其他管线交叉挤压；