柔性机器人专用电缆,机器人屏蔽电缆

柔性机器人专用电缆（机器人屏蔽电缆）是专为工业机器人在高动态运动与强电磁干扰并存环境下稳定运行而设计的复合功能线缆，主要用于伺服电机供电、编码器反馈、I/O控制及工业以太网通信等关键回路。其核心要求是在持续弯曲、扭转和拉伸工况下，实现高柔韧性、长机械寿命与优异的电磁兼容（EMC）性能。

柔性机器人专用电缆,机器人屏蔽电缆的导体采用符合DIN VDE 0295第6类标准的超细多股无氧铜丝，单丝直径通常为0.05–0.08mm，确保在500万次以上弯曲循环中不发生断芯。动力线与信号线物理分隔布设，避免能量串扰。信号传输单元普遍采用精密对绞结构，节距公差控制在±1mm以内，以维持特性阻抗一致性。

柔性机器人专用电缆,机器人屏蔽电缆的屏蔽结构按功能需求分级配置：

• 基础型：整体镀锡铜丝编织屏蔽，覆盖率≥85%，适用于一般工业环境；

• 增强型：每对信号线独立铝箔屏蔽+排流线，外层再加总编织，适用于PROFINET、EtherCAT等高速总线；

• 高抗扰型：铝箔+双层反向编织

下表列出了典型机器人电缆的关键技术参数：

参数类型 典型值/范围

额定电压 <0.5mm²: 300/300 V；≥0.5mm²: 300/500 V

测试电压 1500V - 3000V

温度范围 移动安装：-40℃～＋90℃；固定安装：-50℃～＋100℃

弯曲半径 移动安装：7.5×外径；固定安装：4×外径

耐扭转周期 ±180°/m可达5百万次周期