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西门子模块设计步骤：
1） 通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；
2） 确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；
3） 将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；
4） 写出逻辑函数表达式；
5） 根据逻辑函数表达式画出梯形图；
6） 优化梯形图
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
西门子模块梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
在PLC程序的末了使用或不使用END指令是否有区别？
使用或不使用END指令是有区别的。END指令用于程序结束，即表示程序终了。当有效程序结束后，写一条END指令，可以缩短扫描周期。PLC扫描到END指令，便自动返回。如果没有END指令，程序将一直执行到PLC的后一行，这样既增加运算周期，也易引起系统出错。