回收西门子PLC-回收模块-西门子回收公司

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我们回收西门子模块PLC的种类齐全，能够满足客户的各种回收需求。我们回收的西门子模块PLC包括S7-200、S7-300、S7-400等多个系列的产品。

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用例子说明如何实现一个被动回原点的功能：

步骤一：在上图中选则“参考点开关一侧”为“上侧”；
步骤二：先让轴执行一个相对运动指令，该指令设定的路径能让轴经过原点开关；
步骤三：在该指令指令的过程中，触发MC_Home指令，设置模式为Mode=2.
步骤四：这时再触发MC_MoveRelative指令，要保证触发该指令的方向能够经过原点开关。

『结果』当轴以MC_MoveRelative指令指定的速度运行的过程中碰到原点开关的有效边沿时，轴立即更新坐标位置为MC_Home指令上的“Position”值，如下图所示。在这个过程中轴并不停止运行，也不会更改运行速度。直到达到MC_MoveRelative指令的距离值，轴停止运行。

『结论』
1.被动回原点功能的实现需要MC_Home指令与MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是MC_MoveJog指令联合使用。
2. 被动回原点需要原点开关。
3.被动回原点不需要轴不执行其他xiangbaijiao指令而专门执行主动回原点功能，而是轴在执行其他运动的过程中完成回原点的功能。