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**定位和相对定位区别？
答：
相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离；
**定位指的是当轴建立了**坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令了**运行指令后相同的坐标值，轴*终都定位到同一个位置。
2. 如何设置 MC_MoveRelative 方向运行？
答：
将 MC_MoveRelative 指令中的“Distance”设置成负值就可以让轴向负方向运行了。如图 1 所示。
图 1. 相对运动
3. 为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位 Done 的为 1？
答：
带有 Execute 管脚的指令，例如 MC_MoveRelative 等指令的 Done 和 Execute 之间有下如图 2所示描述的关系：
图 2. 引脚说明
如果"Execute"在命令执行完成之前设置为 FALSE，则"Done"的值仅在一个执行周期内为TRUE。因此，如果用户用|P|指令触发带有“Execute”管脚的指令，则该指令的“Done”只在一个扫描周期内为1，因此在监控程序时看不到 Done 位为 1。用户可以通过在程序中添加指令用 Done 置位一个位来判断，如图 3 所示，用MC_MoveRelative 为例进行说明。
图 3. 例程
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