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S7-1200 定时器
S7-1200的定时器为IEC定时器,用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。
使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。
注:S7-1200的IEC定时器没有定时器号(即没有T0、T37这种带定时器号的定时器)。
S7-1200包含四种定时器:
生成脉冲定时器(TP)
接通延时定时器(TON)
关断延时定时器(TOF)
时间累加器(TONR)
还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。
指令位置参见图1,定时器引脚参考表1,定时器使用及时序图参考表2。 这四种定时器又都有功能框和线圈型两种,区别参见常见问题3。
图1 指令位置
表1定时器引脚汇总
输入的变量 | |||
---|---|---|---|
名称 | 说明 | 数据类型 | 备注 |
IN | 输入位 | BOOL | TP、TON、TONR:0=禁用定时器,1=启用定时器 TOF:0=启用定时器,1=禁用定时器 |
PT | 设定的时间输入 | TIME | |
R | 复位 | BOOL | 仅出现在TONR指令 |
输出的变量 | |||
名称 | 说明 | ||
Q | 输出位 | BOOL | |
ET | 已计时的时间 | TIME |
表2定时器使用及时序图
指令 | 说明 | 时序图 |
---|---|---|
生成脉冲 |
| |
接通延时 LAD: 或-( TON )- SCL:TON |
| |
关断延时 LAD: 或-( TOF )- SCL:TOF |
| |
时间累加器 LAD: 或-( TONR )- SCL:TONR |
| |
复位定时器 LAD:-(RT)- SCL:RESET_TIMER |
| |
加载持续时间 LAD:-(PT)- SCL:PRESET_TIMER |
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