两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
3、输出指令 =
输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
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BBDC生产线自动控制系统是国内首家使用Integra标准的项目,该标准的实施极大的提高了工作的效率和优化了工作流程。它共分为5个子系统,按照工业流程分为:调整打磨系统、漆前缓存系统、漆后缓存系统、总装系统和门线系统。其中调整打磨系统是将冲压焊装系统生产的车身进行打磨,保证车面的光滑,为喷漆车间的喷漆做好准备。为了协调不同生产线的更好的生产,提高生产效率,在进入喷漆车间前,必须对不同车型的车身进行统一的管理,漆前缓存就是对车身进行有效的存储、运送的控制系统,如图1所示。为了实现同样的目的,在车身从喷漆车间出来后,也需要漆后缓存系统对车身的协调管理。车身就被送往总装系统,进行车内饰、底盘以及发动机的安装,如图2所示。车身的车门被摘取进行门内饰的安装,在车身到达门线系统时,车门
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。
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6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的*后写入END指令,山西西门子代理商表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。