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MC_WriteParam
指令名称:写参数指令
功能:可在用户程序中写入或是更改轴工艺对象和命令表对象中的变量。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
xiangbaijiao
①参数类型:与“Parameter”数据类型一致
②Parameter:输入需要修改的轴的工艺对象的参数,数据类型为VARIANT指针。
③Value:根据“Parameter”数据类型,输入新参数值所在的变量地址。
上图以回原点方向为例,“Parameter”管脚输入:<轴名称>.Homing.ApproachDirection,由于该轴的名称为“轴_1”,例子中的地址就是:“轴_1“.Homing.ApproachDirection。该变量是Bool类型的变量,在“Value”管脚中输入一个Bool类型的变量地址,指令的参数类型也是Bool。