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如何通过数据块实现驱动装置/编码器的数据连接？
答：
PROFIdrive 驱动装置和 PROFIdrive 编码器可xiangbaijiao通过 PROFIdrive报文或数据块建立数据连接。出于控制过程特定的原因（例如非线性的液压轴的控制），如果要修改或评估用户程序中的报文内容时，则需通过数据块建立连接。组态如图7、图 8 所示
图 7. 驱动器数据块连接
图 8. 编码器数据块连接
通过数据块建立数据连接的操作原理如下：
通常，轴闭环位置控制开始时，将通过 MC-Servo[OB91]读取驱动装置或编码器的输入报文。闭环位置控制结束时，将输出报文写入驱动装置或编码器中。由于过程特定的原因要修改或评估报文内容时，必须在闭环位置控制前后通过数据块在驱动装置和编码器之间连接数据接口。
通过 MC-PreServo[OB67] 组织块，可编辑报文的输入区域。在 MC-Servo 前调用MC-PreServo；
通过 MC-PostServo[OB95] 组织块，可编辑报文的输出区域，在 MC-Servo 后调用MC-PostServo。
用户可对 MC-PreServo 和 MC-PostServo 组织块进行编程，通过 PROFIdrive报文以及数据块建立数据连接的操作原理如图 9 所示。
图 9. 操作原理
数据块由用户创建，其中需包含数据类型为"PD_TELx"的数据结构，以进行数据连接，"x"表示在设备组态中组态的驱动装置或编码器的报文编号。如图10 所示。
图 10. 数据块
在数据块"属性"选项中，需禁用以下属性，如图 11 所示：
"仅存储在装载存储器中"(Only store in load memory)
"设备中的写保护数据块"(Data block write-protected in the device)
"优化块访问"(Optimized block access)*
*：从 V4.4 固件版本以后，工艺对象 V7.0 开始，可以使用优化块
图 11. 块设置