· ABB IRB460
· 在ABB新推出的码垛产品中,Zui吸引眼球的是荷重110 kg的紧凑型4轴机器人IRB 460。作为全球Zui快的码垛机器人,IRB 460的操作节拍Zui高可达2190次循环/小时,是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
简介
该机器人到达距离为2.4米,与类似条件下的竞争产品相比,占地面积节省20%,而运行速度则快了15%。 PalletPack460功能组业已面市!这是一套为线尾码垛量身打造的预制化产品组,大幅简化的操作方法更使集成商如虎添翼。 PalletPack460既可用于高速码袋,也可用作紧凑型线尾码箱机,其组成包括IRB 460码垛机器人、IRC5控制器、Flex-Gripper(夹爪式或单区夹板式夹具)、线缆包、ABBPLC、Jokab安全PLC、软件、用户文档以及定制图形化人机界面FlexPenda
性能特点
· 作为全球Zui快的码垛机器人,IRB460的操作节拍Zui高可达2190次循环/小时,是生产线末端进行码垛作业的理想之选
· 该机器人到达距离为2.4米,与类似条件下的竞争产品相比,占面积节省20%,而运行速度则快了15%。
· PalletPack 460既可用于告诉码袋,也可用作紧凑型线尾码箱机,其组成IRB460码垛机器人、IRC5控制器、Flex-Gripper(夹爪式或单区夹板式夹具)、线缆
· 包、ABBPLC、Jokab安全PLC、软件、用户文档以及定制图形化人机界面FlexPendant(示教图)。
技术参数
型号Model | IRB 460 | |
轴数Controlled axis | 4轴4 axes(A.B.C.D) | |
安装方式Installation | 落地式Floor mount | |
承重能力Max.load Capacity | 110kg | |
动作能力Handing Capacity | 2000c/hr | |
动作范围 | A | +165° / -165° |
B | +85° / -40° | |
C | +120° / -20° | |
D | +300° / -300° | |
驱动方式Drive method | AC伺服电机驱动Electric servo drive by AC servo motor | |
位置重复精度Repeatability | ±0.5mm | |
消耗功率Power Consumption | 3.67KW | |
本体重量Weight | 750kg | |
防护等级 | IP67 | |
安装条件Installation environment | 周围温度:-10~45°C 周围湿度:通常85%RH以下 |